Исключения есть, но они узкие: учебные ТС без коммерческих рейсов, отдельные спецмашины, возраст и назначение нужно сверять по актуальной редакции.
На практике в Петербурге чаще всего штрафуют за истёкший блок СКЗИ, отсутствие калибровки и работу без карты водителя.
Если сомневаетесь, нужна ли вам установка или достаточно калибровки, привезите СТС и VIN — скажем сразу.
