Установка тахографа на Hyundai в городе — в основном HD. Porter и лёгкий коммерческий ряд часто без обязанности. Путать их в SEO-страницах «тахограф на все хёндэ» нельзя: это как раз дорвей.
HD78 — узкая панель, корейские предохранители, датчик на КПП. СКЗИ, калибровка, карта водителя. County и автобусы — отдельный осмотр по пассажирской категории, не копируем текст с HD.
Коротко
Porter с будкой — уже грузовик с тахографом?
Будка не категория. СТС и полная масса.
County автобус ставите?
Пассажирские M2/M3 — да, если обязаны. Это не HD78, пишите «автобус».